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GK-50光纤捷联惯性导航系统
GK-50光纤捷联惯性导航系统
一、 产品介绍

GK-50是一款由光纤陀螺仪和石英挠性加速度计组成的惯性 测量单元(FIMU)。采用三轴一体闭环光纤陀螺仪技术,使其兼具 良好的精度和轻巧的外形。GK-50既可作为测量角速率和线加 速度的传感器,又可与卫星导航系统、车载里程计、测速计程仪、 地磁传感器等结合,构成组合导航系统。此外,QUATINS设计有 垂直陀螺工作模式,在此模式下,GK-50独立输出俯仰角、横滚角和升沉。

二、 产品特点

Ø 设计轻巧,结构紧凑;

Ø 启动时间短,初始对准快,抗扰动能力强;

Ø 全温性能稳定;

Ø 具有多种组合工作模式;

三、 应用领域

飞行器导航;

舰船航姿、定位;

陆用定位定向系统;

无人系统

动中通

测绘

智能驾驶


四、 技术指标

初始对准精度

航向精度:≤0.08°;

俯仰、横滚精度:≤0.3°;

水平姿态:≤0.05°

INS/GNSS组合导航:

速度精度 ≤0.1m/s

航向初始化时间 ≤1min

航向精度 ≤0.05°/L(L为基线长度2m)

水平姿态精度 ≤0.02°(RMS)

纯惯性:

位置(CEP):8nmile/h

航向保持:≤0.02°

姿态保持:≤0.002°

光纤陀螺仪指标:

零偏稳定性:≤0.15°/h(10s平滑,常温);

零偏稳定性:≤0.15°/h(100s平滑,常温);

随机游走系数:≤0.005°/h0.5;

标度因数重复性:≤50ppm;

标度因数非线性:≤50ppm;

标度因数不对称性:≤20ppm;

石英挠性加速度计(含数字采样电路)指标:

偏值月综合误差≤100ug;

标度因数月综合误差≤50×

偏值温度系数:≤100ug/℃;

标度因数温度系数:≤100×/℃;

偏值:≤1mg

五、 物理指标

传感器外形尺寸:(mm):Φ89*77mm(长×宽×高);

安装尺寸:(mm):61.8*61.8mm(长×宽×高),孔位 Φ4.4×4,

供电:10-36V DC;

重量:≤700g;

稳态功耗:≤8W;

工作温度:-40—+70℃;

数据更新频率:1000Hz

数据接口:RS422/RS232/TTL可选

连续工作时间:≥12h;

六、 外形图

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